直流電機(jī)便是發(fā)生和運(yùn)用直流電能的電機(jī)，直流電機(jī)是人類早創(chuàng)造和運(yùn)用的電機(jī)，它包括直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。從電動(dòng)缸來說，直流電動(dòng)缸的運(yùn)用也很廣泛。

      直流電動(dòng)機(jī)和溝通電動(dòng)機(jī)比較，它的首要長處：調(diào)速規(guī)劃大，能完成無級(jí)滑潤調(diào)速；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，能適應(yīng)頻頻起動(dòng)的場合。它的這種特征對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)需要是十分重要的。在許多社會(huì)生產(chǎn)部分，例如大型軋鋼設(shè)備、大型機(jī)床、礦井卷揚(yáng)機(jī)、電伺服電動(dòng)缸廠家力機(jī)車、大型起重設(shè)備等均選用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)作業(yè)機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)曾經(jīng)—直是大功率直流電的來歷；它可以利用溝通電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，很方便地將溝通電能變?yōu)橹绷麟娔?，被廣泛運(yùn)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁裝置還在運(yùn)用直流發(fā)電機(jī)。

     但直流電機(jī)也有較明顯的缺陷：定位精度欠好，功率小，一般不超越1kw，制作工藝復(fù)雜，消耗的有色金屬較多，生產(chǎn)成本高；在工作中電刷與換向器之間會(huì)發(fā)生火花，工作可靠性差，維護(hù)較困難。特別對(duì)粉塵較大、易燃易爆的場合，直流電機(jī)底子無法運(yùn)用。直流電機(jī)的作用溝通電機(jī)還是不能代替的，在社會(huì)生產(chǎn)小的某些部分運(yùn)用還是較廣泛所以電動(dòng)缸在選直流電機(jī)時(shí)必定要注意運(yùn)用環(huán)境，頻率，定位精度等等。