伺服電動(dòng)缸中的伺服電機(jī)三種控制辦法。?速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。方位控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制辦法要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)挑選。

　　一、轉(zhuǎn)矩控制

　　伺服電動(dòng)缸轉(zhuǎn)矩控制辦法是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，能夠通過(guò)即時(shí)的改動(dòng)模擬量設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定的力矩大小，此外，還能夠通過(guò)通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)完成伺服電動(dòng)缸的轉(zhuǎn)矩控制。

　　二、方位控制

　　伺服電機(jī)的方位控制方式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)承認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)承認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)的視點(diǎn)，也有些伺服能夠通過(guò)通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于方位方式能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)厲的控制，所以大多數(shù)應(yīng)用于定位設(shè)備。

　　三、速度控制

　　電動(dòng)缸通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制設(shè)備的外環(huán)PID控制時(shí)速度方式也能夠進(jìn)行定位，但是需要將電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位反應(yīng)以做運(yùn)算使用。方位方式也支撐直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)方位信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的負(fù)載端的檢測(cè)設(shè)備來(lái)提供，這樣能夠減少中心傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)伺服系統(tǒng)的定位精準(zhǔn)度。