電動缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。直線式是電動缸的電機與絲桿主軸安裝方位在同一軸線上，折返式是電機安裝方位與絲桿軸線平行。直角式是電機軸線與絲桿軸線相垂直。

      直線式伺服電動缸選用模塊化設(shè)計，集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠等要素，整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特色。折返式伺服電動缸的電機與缸體平行安裝，電機經(jīng)過高強度同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接而帶動絲桿傳動，除具有直線式伺服電動缸的特色外，并因為全體長度短，適用于安裝方位比較小的場合。

      伺服電機與電動缸配合活絡(luò)、安裝簡單、設(shè)定簡單、使用方便。別的折返式伺服電動缸選用的同步帶，具有強度高、空地小、壽命長等特色使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。直角式伺服電動缸的電機經(jīng)過轉(zhuǎn)角式減速機或蝸輪蝸桿減速組織與傳動絲桿相連接，除具有直線式和折返式電動缸的優(yōu)點外，其總長較短，在安裝空間小的場合比較合適，可以完成大減速比，小驅(qū)動功率，大推力。